工业机器人的调试工作
2022-06-25(4168)次浏览
机器人的安装是在在现场进行的，而生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多方面受到一定的限制，这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，投入实际生产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要，具体调试工作主要包括以下两个方面。
1.对工业机器人各轴进行归零调试
机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的重心可能没有准确的固定在支撑点上，生产过程中就有可能导致倾斜，不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的生命安全，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录，然后调试人员结合自身的校对经验反复实验，将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。
2.对工业机器人进行信号处理调试
工业机器人可按照人工智能的方式，根据指定的原则纲领自动化操作，可根据接收到的信号，完成信号指令规定的运行轨迹，从而快速适应新的环境。工业机器人系统并不是单独使用的，在工业机器人投入生产的过程中，需要与其他外围设备联系在一起，这些外围设备上的信号需要通过CC-link和工业生产机器人系统信号联系在一起。因此在机器人安装出厂后，投入实际生产使用前，对工业机器人进行信号处理调试是十分必要的。调试的过程中，需要对CC-link进行设置，但需要注意的是调试人员设置的CC-ling信号需要与PCC的型号、主站、从站、站信息保持一致，同时在信号设置结束后，还需要对所有信号进行列表化处理，并且在PLC编程时进行注释，要经过信号调试后，工业机器人才能正式投入生产使用。
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